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天问二号是中国航天科技集团有限公司所属中国空间技术研究院研制的小行星探测器。
2025年5月29日1时31分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙Y110运载火箭，成功将行星探测工程天问二号探测器发射升空。火箭飞行约18分钟后，将探测器送入地球至小行星2016HO3转移轨道。此后，探测器太阳翼正常展开，发射任务取得圆满成功。
“天问二号”的探测对象是近地小行星2016HO3，要实现于小行星2016HO3上面采样返回，“天问二号”在采样的时候，离地球大概4300~4500万千米，这将是中国首次从行星际拿回样品，“天问二号”在完成主任务之后，还争取去探测一个主带的小行星，叫主带彗星。
天问二号任务将通过一次发射，实施小行星2016HO3伴飞、取样、返回和主带彗星311P伴飞探测等多项任务。
天问二号将利用火星引力飞往彗星311P/PANSTARRS，拟于2032年抵达并对该彗星进行探测。